Un GPS RTK est un système de positionnement par satellite capable d’indiquer une position avec une précision de l’ordre du centimètre, lorsque les conditions de réception et de correction sont réunies.
Contrairement à un GPS classique de smartphone ou de voiture, qui fournit généralement une position à quelques mètres près, un récepteur GPS RTK utilise des corrections en temps réel pour réduire les erreurs liées aux satellites, à l’atmosphère et à l’environnement de mesure.
Cette technologie est utilisée pour réaliser des relevés de terrain précis, cartographier des équipements, implanter des points, mesurer des distances ou guider des machines avec une grande fiabilité.
Comment fonctionne un GPS RTK ?
Un système GPS RTK repose sur trois éléments principaux :
- Un rover GNSS RTK
C’est le récepteur mobile utilisé sur le terrain pour mesurer les points, suivre une trajectoire ou implanter une position. - Une source de corrections RTK
Les corrections peuvent provenir d’une base GNSS installée localement ou d’un réseau de stations de référence. - Une liaison de données
Les corrections sont transmises au rover par radio, par Internet ou par l’intermédiaire d’un smartphone connecté en 4G ou en Wi-Fi.
Le rover reçoit les signaux satellites, puis les corrections RTK. Il peut ainsi réduire les erreurs communes entre sa position et celle de la station de référence.
GPS, GNSS et RTK : quelles différences ?
Le GPS
Le GPS est le système de positionnement par satellites américain. Par extension, le mot « GPS » est souvent utilisé pour parler de tout appareil permettant de se localiser par satellite.
Un GPS classique calcule une position à partir des signaux reçus depuis plusieurs satellites. Cette position est suffisante pour la navigation, mais elle n’est généralement pas assez précise pour réaliser un relevé technique, une implantation ou une cartographie professionnelle.
Le GNSS
GNSS signifie Global Navigation Satellite System, c’est-à-dire système mondial de navigation par satellite.
Un récepteur GNSS moderne peut recevoir plusieurs constellations de satellites, par exemple :
- GPS, le système américain ;
- Galileo, le système européen ;
- GLONASS, le système russe ;
- BeiDou, le système chinois.
Utiliser plusieurs constellations permet de capter davantage de satellites et d’améliorer la disponibilité du signal, notamment lorsque le ciel est partiellement masqué par des arbres, des bâtiments ou des infrastructures.
Le RTK
RTK signifie Real Time Kinematic, ou positionnement cinématique en temps réel.
Le RTK est une méthode de correction qui permet à un récepteur GNSS mobile, appelé rover, de comparer sa réception satellite avec celle d’une station de référence dont la position est connue avec précision.
Le rover reçoit alors des corrections en temps réel et peut calculer une position beaucoup plus précise qu’avec les seuls signaux satellites.
Peut-on utiliser un GPS RTK avec un smartphone ?
Oui. Un rover GNSS RTK peut transmettre sa position à un smartphone ou une tablette, généralement par Bluetooth.
Le smartphone sert alors à plusieurs fonctions :
- connexion au réseau de corrections NTRIP ;
- affichage de la position ;
- enregistrement des points ;
- export de données ;
- utilisation d’applications cartographiques ou SIG ;
- saisie d’informations associées aux points relevés.
Selon les applications et le matériel utilisés, il est possible de travailler avec des outils comme SW Maps, QField, QGIS, ODK Collect ou d’autres applications de terrain compatibles avec une source GNSS externe.
Question fréquentes sur les GPS RTK
Non, sans connexion Internet, le récepteur GNSS ne peut pas recevoir les corrections nécessaires pour atteindre une précision centimétrique. Il continue à fonctionner comme un GPS classique, avec une précision moins élevée ; dès qu’il retrouve une connexion Internet, il reçoit à nouveau les corrections RTK et peut repasser en précision centimétrique.
Cela dépend de la densité du couvert végétal, de la qualité du récepteur, de l’antenne, du nombre de satellites visibles et des réflexions de signal.
Un rover moderne multi-constellations et multi-fréquences peut conserver de meilleures performances qu’un GPS classique, mais aucune technologie GNSS ne peut garantir une précision centimétrique dans toutes les situations.
Une canne facilite le relevé de points au sol, notamment lorsqu’il faut mesurer une position au pied d’un objet ou sur une zone dégagée.
Cependant, selon l’usage, un rover compact peut aussi être utilisé porté à la main, fixé sur un support ou intégré à un équipement mobile. Il faut alors tenir compte de la hauteur de l’antenne et de sa position réelle au moment du relevé.
Pas nécessairement.
Certains réseaux de corrections RTK sont payants et fonctionnent avec un abonnement. D’autres réseaux ouverts ou collaboratifs permettent d’accéder gratuitement à des corrections dans leur zone de couverture.
Un appareil RTK ne garantit donc pas automatiquement une précision centimétrique : il doit être correctement configuré et recevoir des corrections adaptées.